I go, I'm going, I'm going to go: Quais as diferenças?

Estas três frases parecem iguais ou no mínimo semelhantes:
I go to London.
I'm going to London.
I'm going to go to London.  

No entanto, tem diferenças importantes entre estas frases e duas delas tem dois significados distintos.

Present simple vs present continuous

Para esclarecer estas diferenças, é importante colocar que inglês tem dois tempos presentes do verbo: o presente simples e o presente contínuo.

Present continuous para uma ação acontecendo agora

Para mostrar o que está acontecendo neste momento, usamos o present continuous.  Present continuous é sujeito + verbo to be + verbo+ing.  Um pronome no sujeito é geralmente contraído com o verbo. I am = I'm.  You are = You're.  He is = He's.  She is = She's. It is = It's.  We are = We're.  They are = they're. 
I'm/You're/He's/She's/It's/We're/They're going.

What are you doing right now?  I'm watching the news.  O que você está fazendo agora?  Estou assistindo o jornal.  Adverbiais de tempo que descrevem ações acontecendo no momento atual incluem right now agora mesmo, at this moment neste momento, presently no momento presente e currently atualmente.  

Actually lembra atualmente em português mas estas duas expressões são falsos cognatos.  Actually em inglês significa na verdade.  É usado numa resposta para indicar que o que se achava não é verdade.  A:  Is Jack a college professor?  B: No, he's actually a circus clown.  A: O Jack é um professor universitário?  B: Nâo, na verdade, ele é um palhaço no circo.  A:  You like classical music, don't you?  B:  Actually, I like country music.  A:  Você gosta de música clássica, não gosta?  B:  Não verdade, sou fã de música country.

Present continuous e going to para intenção futura

Mas o present continuous pode se referir ao futuro e tem o mesmo significado de going to + verbo.   Going to + verbo indica uma intenção futura.  I'm going to play hockey this afternoon.  Vou jogar hockey hoje à tarde.  Resolvi ou programei jogar hockey esta tarde:  jogar hockey é minha intenção.

Acontece que é possível usar o present continuous + um adverbial de tempo futuro com o mesmo efeito de going to. We're going to eat out tonight.  Vamos jantar fora hoje à noite.  Em vez de We're going to eat out tonight, podemos dizer We're eating out tonight. Supondo que estamos fazendo esta afirmação na manhã ou  à tarde, sabemos que não se trata de uma ação acontecendo agora por causa da expressão de tempo futuro tonight.    Mais exemplos:

We're going to have lasagna for dinner = We're having lasagna for dinner.  Vamos comer lasanha no jantar.
Mary is going to drive to Brasília this weekend = Mary is driving to Brasília this weekend.  Mary vai de carro até Brasília este fim de semana.
I'm going to go to the beach on Friday.  I'm going to the beach on Friday.  Vou para a praia na sexta.

Present simple

O present simple presente simples  é sujeito + verbo ou sujeito + verbo + s.  I go, you go, he goes, she goes, it goes, we go, they go.  Apesar do nome, o presente simples não se refere a ações acontecendo neste momento.  Na verdade, é usado para rotinas, horários, frequências: ações que acontecem periodicamente.   I go the park every morning.  Eu vou no parque toda manhã.   She goes to the park on Friday.  Ela vai no parque às sextas feiras.

O presente simple também pode se referir a futuro marcado ou pré-determinado. Quando usado para o futuro, o present simple é equivalente a will + verbo, um futuro determinado por um horário ou calendário.   Frank will go to Europe next Friday at 9 pm. = Frank goes to Europe next Friday at 9 pm.  Frank irá à Europa na sexta qe vem às 21 horas.

As três frases de novo

Agora vamos revisitar as frases que deram início a este post.

I go to London.  Vou.  Pode ser uma atividade periódico I go every morning vou todas as manhãs ou pode se referir a alguma atividade marcada para o futuro.  He goes to London next year.  Ele vai (ou ele irá) para Londres no ano que vem.
I'm going to London.  Estou indo neste momento: I'm going to London right now por exemplo.  Também pode ser minha intenção ou plano: I'm going to London next week.  Vou para Londres na semana que vem.
I'm going to go to London.  Esta frase é equivalente ao segundo significado de I'm going.  I'm going to go next week.  Vou na semana que vem.  A viagem já está marcada.