You have to read this! All about have to and has to.

He has to go.  

Have to/has to mostra obrigação, mas tem várias outras funções também.

Have/has + to + verbo   

You have to close the door. Você tem que fechar a porta.   Usamos has ou have dependendo do sujeito.  I/you/we/they/you and Bill/he and she/ the Smiths have to close the door.  He/She/it/Bob/Jane/the dog has to close the door.  

Perguntas

Também podemos fazer perguntas com have to.
Do you have to work tomorrow?  Você tem que trabalhar amanhã?  A resposta curta seria Yes, I do, ou No, I don't. ERRADO:  *Yes, I have.  No, I haven't.
What does Les have to do at work next week?    O que o Les tem que fazer no trabalho na semana que vem?

Obrigação no presente

Have/has to pode se referir a uma rotina:  Les has to work every Friday.  Les tem que trabalhar toda sexta-feira.   Have/has to também pode expressar uma verdade geral.   You have to get up real early to succeed in this business.  Se tem que levantar bem cedo para ter sucesso neste negócio.

Obrigação no futuro  

Les has to work tomorrow.  Les tem que trabalhar amanhã.
This solution has to work or we're going to lose a lot of money.  Esta solução tem que dar certo ou vamos perder muito dinheiro.
Para enfatizar a futuridade desta obrigação, podemos usar going to ou will com have to.
Les is going to have to work tomorrow.  Ele vai ter que trabalhar amanhã.  Dá para ver agora que vai ser necessário trabalhar amanhã.
Les will have to work tomorrow. Les terá que trabalhar amanhã.  A atividade já está marcada.

Uma reclamação no presente

Do you have to listen to that awful music?  Você tem que ouvir essa música execrável?  ´
Na realidade é uma reclamação:  desligue essa música!

You have to.  Do I really have to?  

Podemos omitir o verbo depois de have/has + to para eliminar uma repetição desnecessária ou quando o significado é claro no contexto.  Johnny, why are you cleaning your room?  I have to. Johnny, por que você está arrumando seu quarto?  Preciso.   O Johnny só falaria I have to clean my room para enfatizar a ação e o fato que ele não gosta da situação. Why are you cleaning your room?  I HAVE to clean my room!   Sally, let's go to the opera.  Do I have to?  Sally, vamos na ópera.  Preciso mesmo ir?

Had to + verbo:  era necessário.

He knew he had to finish in just thirty minutes.  Ele sabia que tinha que terminar em só trinta minutos. He had to close the door.  Ele tinha que fechar a porta.  A frase em inglês não só significa que fechar a porta era obrigatório, mas também que ele fez isso.   Why didn't Marie come to my party?  Oh, she had to study for an English test.  Por que Marie não foi na minha festa?  Oh, ela precisava estudar para uma prova de inglês.  Isso quer dizer que ela tinha que estudar e de fato estudou.  Had to é uma fórmula muito usada para desculpas e justificativas  

Uma reclamação sobre o passado

Did you have to talk to that woman?  Você precisava falar com aquela mulher?  Você falou com ela e alguém queria que você não tivesse feito aquilo.   Did he have to talk about business all evening?  Ele precisava falar sobre negócios a noite toda?   It had to happen today of all days!  Isso tinha que acontecer justamente hoje.  Alguma coisa inconveniente aconteceu na hora errada. I had to get sick on the day of the final test!  Eu precisava ficar doente logo no dia da prova final!

Tirando uma conclusão lógica:  This has to be the right street. 

First Street is to our right and Third Street is to our left.  This has to be Second Street!  Rua 1 fica à nossa esquerda e a Rua 3 fica à nossa direita.  Esta tem que ser a Rua Segunda.    He drove all night.  He has to be tired!   Ele dirigiu a noite toda.  Ele tem que ser cansado!

Don't/doesn't have to + verbo: Não é necessário ou obrigatório.   

Don't ou doesn't have to + verbo indica que uma ação não é obrigatória ou necessária.  It's Sunday! We don't have to go to school today!  Hoje é domingo!  Não temos que ir na escola hoje!  In the United States, you can vote if you want to, but you don't have to.  Nos Estados Unidos, você pode votar se quiser, mas você não é obrigado a votar.  Aqui, don't have to = don't have to vote.

Must not = mustn´t: é proibído.  
Don't feed the animals!  Não dê comida aos animais!  You mustn't feed the animais.  É proibido alimentar os animais!

Must not vs. don't have to

You don't have to come to my party.  Você não precisa vir na minha festa.  Pode vir se quiser, mas não tem nenhum obrigação de vir.
You mustn't come to my party.  Você é proibido de vir ou alguma coisa ruim ia acontecer se você viesse.